行星伺服减速器

作为行星伺服减速器**工业自动化系统解决方案领域的引导者，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系统的、专业的一站式服务：从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的产品和世界**的自动化技术满足客户需求，与客户成为共赢的合作伙伴。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

行星伺服减速器产品性能特征：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位精确。
3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

行星伺服减速器产品参数：
传动比：Ⅰ级：3, 4, 5, 7, 10  Ⅱ级：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率：Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90
较低工作温度：-10 
较高工作温度：+ 90
防护等级：IP65
标准回程间隙：Ⅰ级：≤7  Ⅱ级：≤10
抗扭刚度：50
额定输入转数：3000
较大输入转数：6000

Bupermann行星减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

在行星伺服减速器安装过程当中注意事项：
1、行星减速器在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能**过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。
2、伺服行星减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，一是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、行星齿轮减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠时，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有**物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
5. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。
6. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。