巴普曼中空旋转平台-精密机器人使用

巴普曼中空旋转平台-精密机器人使用

中空旋转平台：
1.IP65防护：具防水等级，适用于湿式较高环境；
2.高刚性高扭矩：合金钢外壳及大模楼齿根设计，适用于大惯量负载的旋转需求；
3.高精度：齿轮达JIS0级要求，**低背隙；
4.高传导效率：齿轮以螺旋导程设计，以滑动方式转动，传动效率达96%；
5.**耐用：使用高硬度、高密度齿轮材料，精度寿命好。

一，选型步骤
1.根据实际安装要求及精度要求，选择其中的一种型号
2.计算负载惯量，并根据速度，计算加速度扭矩，参考参数表格中的“额定输出扭矩”栏。选定满足扭矩要求的规格大小
3.根据负载总重量，参考参数表格中“参考承重”栏，结合扭矩要求，选定合适规格大小
4.根据旋转平台规格型号大小选择电机
5.根据负载惯量及电机转子惯量，计算满足惯量匹配所需的较小减速比
6.根据加速扭矩及电机扭矩，计算满足扭矩要求的较小减速比
7.根据实际速度要求及电机额定转速，计算满足速度要求的较大减速比
8.根据所计算的三个减速比，依参数表减速比表格，选择合适的减速比
9.根据需要选择回缘式转盘还是凸台式转盘，至此选型结束
巴普曼中空旋转平台-精密机器人使用